Karabük Üniversitesi Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu'ndan Dr. Öğr. Üyesi Mesut Özdağ’ın liderliğindeki LOCUS projesi, Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) 1002A Hızlı Destek Modülü kapsamında destek almaya hak kazandı. Proje, GPS sinyalinin geçerli olmadığı ortamlarda otonom sistemlerin konumunu belirlemeyi amaçlıyor.
PROJENİN HEDEFİ
Projenin adı "Çapraz Görünümlü Görüntüler ve Sensör Füzyonuna Dayalı GPS Bağımsız Otonom Konumlandırma Sistemi" olarak belirlenmiştir. Bu sistem, GPS sinyalinin bulunmadığı veya güvenilir olmadığı ortamlarda otonom araçların ve robotların konumunu belirleyebilmek için yeni yöntemler geliştirecek. Otonom araçlar, insansız hava araçları ve mobil robotlar, güvenli bir şekilde hareket edebilmek için sürekli konum bilgisine ihtiyaç duymaktadır.
Ancak tüneller, yoğun yapılaşmanın bulunduğu alanlar ve ormanlık bölgeler gibi çevresel koşullar, uydu tabanlı sistemlerin kullanılmasını zorlaştırmaktadır.
SENSÖR FÜZYONU VE YAPAY ZEKÂ
LOCUS projesi, yer seviyesinden alınan görüntülerin uydu ve hava görüntüleriyle birlikte çoklu sensör verileri kullanılarak birleştirilmesini hedefliyor. Proje, yapay zekâ destekli görsel konumlandırma ve sensör füzyonu yöntemleriyle, GPS sinyalinin kullanılamadığı durumlarda da çalışabilecek alternatif bir konumlandırma altyapısı oluşturmayı amaçlıyor.
Projenin görsel konumlandırma bileşenine yönelik ön çalışmalar arasında, IEEE IGARSS 2026 konferansında sunulan "PDAL: A Geometry-Preserving Loss for CNN-Based Location Recognition" başlıklı bildiri de yer alıyor. Bu çalışmada, yapay zekâ modellerinin öğrendiği görsel özellikler ile gerçek dünyadaki mekânsal uzaklıklar arasındaki uyumu korumak üzerine çalışılmıştır.
GELİŞMELER VE UYGULAMALAR
LOCUS projesi, görsel yer tanımlama, sensör füzyonu ve GPS bağımsız otonom navigasyon alanlarında yeni algoritmalar geliştirmeyi ve açık kaynaklı araştırma altyapısı oluşturmayı hedefliyor. Bu araştırmanın savunma teknolojileri, otonom kara araçları, insansız hava araçları, mobil robotlar, akıllı lojistik, afet yönetimi ve güvenlik uygulamalarına katkı sağlaması beklenmektedir.
Proje kapsamında geliştirilen yöntemlerin performansı ve çeşitli çevresel koşullardaki uygulanabilirliği, saha testleriyle değerlendirilecektir. Ancak bu çalışma, GPS’in tamamen yerini alan veya her koşulda kesin konum sağlayan bir sistemin hazır olduğu anlamına gelmemektedir.
